关节轴承由具有球形接触表面的内、外圈组成，可承受径向载荷、轴向载荷或轴向、径向联合载荷。其球形滑动表面可在一定角度范围内作倾斜运动，调整支承轴与轴壳孔的不同心度。适用于同心度要求不高，对冲击载荷和污染不敏感，工作表面压力大的缓慢运动和摆动支承部位。